Al anochecer del 6 de enero de 1959 la Caravana de la Libertad, encabezada por el Comandante en Jefe Fidel Castro, llegó a la ciudad de Cienfuegos. El pueblo unido la recibió y celebró el acontecimiento en lo que fuera la sede del Ayuntamiento Municipal, próximo al parque José Martí.
Fueron horas de júbilo y de alegría. Atrás quedaba un período de represiones.
Precisamente, en esa zona acontecieron el 5 de septiembre de 1957 significativos hechos como el Levantamiento Popular Armado del pueblo cienfueguero contra el gobierno de Fulgencio Batista y en apoyo a quienes luchaban en las montañas de Cuba.
Recoge la historia que a eso de las diez de la noche arribó la Caravana victoriosa y cerca de la una de la madrugada Fidel Castro le habló a quienes estaban reunidos próximos al parque. El Jefe de la Revolución explicó las ideas que sustentarían en proceso revolucionario.
Al día siguiente, en horas de la mañana, partió la Caravana rumbo a los territorios occidentales del país.
Como cada año, en el mismo lugar, se recordó anoche ese acontecimiento y se reafirmó la voluntad de defender la Revolución y la Patria.